A Atenção Primária à Saúde (APS) constitui-se de um conjunto de práticas integrais em saúde, direcionadas a responder necessidades individuais e coletivas da população.
A APS em Rio Negrinho possui 11 Unidades de Saúde (09 UBS com Saúde da família e 02 UBS com horário estendido) . Cada UBS é responsável por dar assistência à população de um território , dentro da área de abrangência daquela unidade. A Unidade de Saúde é considerada a porta de entrada do sistema de saúde e os usuários que a procuram possam ser acolhidos. Os atendimentos são realizados de acordo com as necessidades e considerando riscos e vulnerabilidades, a equipe organiza o atendimento prioritariamente através de agendamentos de acordo com a necessidade, no tempo e momento necessários de cada usuário.
As Unidades de Saúde contam com equipes multidisciplinares com médicos, enfermeiros, auxiliares/técnicos de enfermagem, cirurgiões–dentistas, técnicos/auxiliares em saúde bucal, agentes comunitários de saúde, auxiliar de serviços gerais, sendo o trabalho coordenado pelo Enfermeiro da unidade de saúde. Contam ainda com equipe de Núcleos de Apoio à Saúde da Família – NASF, com farmacêutico, fisioterapeuta, nutricionista, psicólogo, e médicos (ginecologistas, pediatras, psiquiatras...)
Devem ser as primeiras a serem procuradas em caso de alguma necessidade de tratamento, informações ou cuidados básicos de saúde.